Tipos de lenguajes de programacion de plc

Tipos de lenguajes de programacion de plc

Tutorial de Plc

Los programas del PLC se escriben normalmente en una aplicación especial en un ordenador personal y luego se descargan en el PLC. Este programa descargado es similar al código compilado para mantener la eficiencia del programa. El programa se almacena en el PLC ya sea en una memoria RAM respaldada por baterías o en alguna otra memoria flash no volátil.

Albert Einstein dijo “El mundo tal y como lo hemos creado es un proceso de nuestro pensamiento. No puede cambiarse sin cambiar nuestro pensamiento” Los lenguajes de programación del PLC han evolucionado para adaptarse y cambiar la forma en que programamos estas unidades. Veremos los cinco lenguajes de programación definidos por la norma IEC 61131-3.

No todos estos lenguajes de programación están disponibles en todos los PLC. La programación de lógica de escalera es, con mucho, el mayor porcentaje de uso en los PLCs hoy en día. Los conceptos fundamentales de la programación de PLC son comunes a todos los fabricantes. Las diferencias en el direccionamiento de E/S, la organización de la memoria y los conjuntos de instrucciones hacen que los programas de PLC nunca sean intercambiables entre los distintos fabricantes. Incluso dentro de la misma línea de productos de un mismo fabricante, los diferentes modelos pueden no ser directamente compatibles. Esto es cierto cuando se trata de fabricantes que etiquetan de forma privada otros controladores.

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Lógica de escalera

Puede parecer obvio, pero cuando damos instrucciones a nuestros empleados, utilizamos el lenguaje. Les decimos que enciendan el equipo al llegar o que limpien una zona si hay un desorden. También podemos ofrecer instrucciones utilizando otras formas de comunicación, como el correo electrónico, las señales o incluso los gestos con las manos, dependiendo del escenario.

Nuestros sistemas CNC no tienen cuerdas vocales, manos o una dirección de correo electrónico, pero el controlador del sistema está dando instrucciones al resto del sistema para fresar, taladrar o cortar. Y el lenguaje que utiliza son los programas. Conocer los tipos comunes de lenguajes de programación de PLC le ayudará a elegir el lenguaje adecuado para su maquinaria CNC.

El lenguaje en sí es un lenguaje gráfico que imita una escalera, de ahí su nombre. Esto le ayuda a mantenerse como una de las opciones más populares de los lenguajes de programación. El sistema es increíblemente intuitivo y su naturaleza gráfica facilita a los programadores la depuración de fallos.

Los gráficos de funciones secuenciales son otra buena opción para quienes prefieren una representación visual de un programa. El SFC configura su código como un diagrama de flujo que coloca las funciones en orden secuencial. Esto lo hace ideal para procesos en los que la secuencia es la parte más importante de la operación.

Tipos de datos Plc

Los controladores lógicos programables (PLC) son dispositivos de control de uso general que suelen emplearse en plantas o sistemas de fabricación. Proporcionan una solución de control útil y eficaz para una gran variedad de aplicaciones, y pueden aceptar entradas de diversos dispositivos, como detectores de movimiento, joysticks y botones, entre otros. A su vez, los PLC son capaces de producir salidas que controlan luces, motores y efectos sonoros, entre otros. Los recursos de programación de este sistema de entrada-salida pueden incluir temporizadores, contadores y otras variables.

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Aunque los PLC pueden ser muy eficaces en sus aplicaciones comerciales, tienen una curva de aprendizaje muy pronunciada. Existe cierta dificultad en el aprendizaje de su funcionalidad, así como una dificultad inherente al mantenimiento de los programas utilizando su lenguaje de programación tradicional Relay Ladder Logic (RLL). También hay que tener en cuenta que los PLCs de diferentes fabricantes pueden programarse de diversas maneras.

El diagrama de bloques de función (FBD) es el lenguaje fundamental para todos los programadores de PLC. Como su nombre indica, el FBD permite a un técnico de PLC colocar funciones escritas con líneas de código en cajas o bloques.

Tipo plc

Un PLC es un controlador lógico programable que se utiliza para controlar diferentes procesos de fabricación. Para realizar esta función, acepta unas entradas y produce unos datos de salida. Básicamente, utilizando la información de las entradas, y aplicando una lógica específica escrita por el ingeniero, configura las salidas de la manera deseada.

Según la norma internacional IEC 61131-3 (Comisión Electrotécnica Internacional), existen 5 lenguajes de programación para elegir a la hora de escribir programas de control de PLC, dos de los cuales son textuales y los otros tres son gráficos:

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Las entradas se aplican como contactos normalmente abiertos o normalmente cerrados. En función de la lógica aplicada a las entradas, se activan determinadas salidas (también denominadas bobinas). También existe la posibilidad de leer el flanco positivo o negativo de una señal digital. Además de los contactos y las bobinas, también hay algunos bloques que tienen funciones para trabajar con diferentes tipos de datos.

El texto estructurado es un lenguaje de alto nivel, que representa una combinación de tres lenguajes de programación: Basic, Pascal y C. Este lenguaje da la posibilidad de operar con entradas y salidas, utilizando diferentes sentencias como for, while, if y case.

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